Благодаря сохранившимся документам 1780 года известно, что в то время на месте будущей Рогачевки располагались два небольших крестьянских хутора. Историки утверждают, что образовалась Рогачевка в районе 1830 года, когда на земли по берегам реки Тамлык стали переселяться Усманские крестьяне. Место назвали Рогачевка-Никольское. В 1859 году в селе было 253 двора, население которых составляло 2167 человек. До 1928 года Рогачевка территориально входила в состав Воронежского уезда Воронежской губернии.

В 1846 году в селе была построена Митрофановская каменная церковь. Ее освящение совершил святитель Антоний (Смирницкий), архиепископ Воронежский и Задонский. Архиепископ Дмитрий (Самбикин) в документах середины 1880-х годов отмечал: "Церковь в селе Рогачевке (Никольском) Воронежскаго уезда, с приделами на правой стороне Рождества Христова, на левой - святой Троицы, каменная с колокольнею, построена в 1846 году. Земли 54 десятины пахатной. Два подцерковных деревянных дома. Прихожан 1450 душ мужского пола".

На рубеже XIX-XX веков в штате церкви числились два священника, диакон и два псаломщика-диакона. У церкви имелось 70 десятин земли. Дворов в приходе в это время насчитывалось 460, в них проживало 4043 человека.

В годы государственной борьбы с религией церковь была разрушена: в годы Великой Отечественной войны колокольня храма была взорвана, якобы для прохода танков. Уцелевшую часть перестроили в клуб, который после развала колхоза стоял в запустении. После образования в селе приходской общины в молитвенной комнате, расположившейся в здании клуба, стали совершаться регулярные богослужения.

Освящение закладного камня в основание нового храма во имя святителя Митрофана Воронежского совершил 12 мая 2013 года Правящий Архиерей Воронежской епархии митрополит Сергий. Митрофановский храм, общей площадью 99 кв.м. и вмещающий до 150 молящихся, строился на пожертвования жителей и уроженцев с. Рогачевка.

Комплект новых колоколов для церковной звонницы Глава Воронежской митрополии освятил 23 марта 2016 года, а 20 июня того же года митрополит Сергий совершил освящение новосооруженных крестов и куполов.

5 ноября 2017 года совершилось долгожданное событие - Глава Воронежской митрополии Высокопреосвященнейший Сергий, митрополит Воронежский и Лискинский, совершил Великое освящение новопостроенного храма во имя святителя Митрофана, первого епископа Воронежского.

В совершении Великого освящения храма и Божественной литургии Его Высокопреосвященству сослужили секретарь Воронежского епархиального управления протоиерей Андрей Скакалин, благочинный Новоусманского церковного округа протоиерей Сергий Дорофеев, настоятель Митрофановского храма иерей Василий Волков и священник Николай Волков.

Через священнодействия чина Великого освящения, совершаемые Архиереем, новопостроенный храм обретает особую благодать Божию. Вначале совершаются действия с главным предметом алтаря - Престолом. После утверждения на столпах престольной доски, прибиваемой четырьмя кованными гвоздями (по числу гвоздей при распятии Господа Иисуса Христа на Кресте), Архипастырь помазывает новосооруженный Престол Святым Миром. Затем кропятся святой водой и одеваются священные облачения на престол и жертвенник. Стены храма также были помазаны Святым Миром и окроплены святой водой.

В молитвах чина Великого освящения Архиерей от лица всей Церкви испрашивает у Бога дар благодати Святого Духа на новосооруженный храм и благословение всем, кто будет в нем совершать службы и молиться: "Владыко, Господи Боже наш, упование всех концев земли, услыши нас грешных, молящихся тебе и ниспосли Пресвятаго Твоего и покланяемаго и всесильного Духа и освяти храм сей и жертвенник сей и исполни его света присносущнаго, избери его в жилище Твое, сотвори его место селения славы Твоея, украси его Божественными Твоими и премирными дарованьми; устави его пристанище обуреваемых, врачевство страстей, прибежище немощных, бесов прогонение: во еже быти очесам Твоим отверстым на него день и нощь и ушесам твоим внемлющим в молитву со страхом Твоим и благоговенством в него приходящих и призывающих всечестное и покланяемое имя Твое: да елика воспросят у Тебе и Ты услышиши на Небеси горе и сотвориши милость и милостив будеши: сохрани его даже до скончания века непоколебима..." (Из молитвы чина освящения).

Затем митрополит Сергий совершил Крестный ход вокруг храма со святыми мощами, которые были вложены в Антиминс и в основание новоосвященного Престола.

В завершение чина протодиакон возгласил многолетие создателям храма и освятившему его Архипастырю, который осенил всех молящихся Крестом на четыре стороны света и окропил святой водой.

Затем митрополит Сергий совершил в новоосвященном храме Божественную литургию.

На малом входе, за усердные труды по возведению и благоукрашению храма, митрополит Сергий удостоил настоятеля Митрофановского храма иерея Василия Волкова права ношения наперсного креста.

По сугубой ектении Владыка Сергий возгласил молитву о мире и преодолении междоусобной брани в Украине.

Богослужебные песнопения исполнял малый состав мужского хора пастырского факультета Воронежской духовной семинарии под управлением матушки Марии Палий.

После отпуста литургии митрополит Сергий обратился к духовенству и мирянам со словами поздравления и духовного назидания.

"Поздравляю вас с великим событием - завершением строительства и освящением этого прекрасного храма. Благодарю настоятеля отца Василия, который сумел объединить всех прихожан в стремлении к этой благой цели. Где есть храм - там благодать Святого Духа; храм - основа основ жизни каждого верующего человека, - подчеркнул Владыка митрополит. - Конечно, Бог живет не в рукотворных жилищах, а в сердце человека. Но мы знаем, что где собираются люди во имя Христово, там и Господь среди них (см.: Мф. 18: 20). Здесь мы получаем особую благодать, милость Божию и утешение в своих скорбях. Этот день освящения храма храните в ваших сердцах, как особый день милости Божией!" - призвал прихожан Архипастырь. (Видеозапись проповеди митрополита Сергия смотрите на встроенном плеере внизу страницы).

В память о Великом освящении храма Правящий Архиерей вручил в благословение настоятелю и всему приходу икону Пресвятой Богородицы.

Благотворителей, проявивших усердие при строительстве и подготовке храма к Великому освящению, Архипастырь удостоил вручения Благословенных архиерейских грамот.

Затем митрополит Сергий преподал всем молящимся святительское благословение.